ubuntu16.04安裝ros(kinetic版本)
本文分享一些本人在安裝和配置ros時的過程以及遇到的部分問題。 首先，不同的ubuntu版本所對應的ros版本不同，具體情況看圖 給出ubuntu16.04下載鏈接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上圖可知，對應的ros版本 ...
原文：ROS安裝（Kinetic版本）
ROS安裝 Kinetic版本 ： 說明：ubutnu與ROS版本需要一一對應，比如ubuntu . 對應ROS Kinetic版本。我們的Tiago機器人的仿真環境以及實體機器人是Ubuntu . 對應的Kinetic版本的ROS，因此如果想要調試機器人可以安裝Ubuntu . 加Kinetic版本的ROS。如果Ubuntu不是 . 版本要下載對應版本的ROS而不是Kinetic。 重要注意事項 ...
2019-10-23 15:41 0 1006 推薦指數：
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參考鏈接：http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步： 軟件源配置1、 增加下載源（增加ubuntu版的ros數據倉庫，即下載源）（通用指令適合任何版本的ros） sudo ...