3D目標檢測(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...
題目:Pseudo LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in D Object Detection for Autonomous Driving 自動駕駛 作者:Yan Wang, Wei Lun Chao, Divyansh Garg, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Kilian Q. W ...
2019-08-28 18:23 0 1267 推薦指數:
3D目標檢測(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...
3D檢測器都是基於視角的(view based),生成一系列離散的目標視角用於后續視頻序列的特征計算。 ...
作者:蔣天園 Date:2020-04-18 來源:3D-VID:基於LiDar Video信息的3D目標檢測框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf ...
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR點雲表征的3D目標檢測代碼庫 隨着自動駕駛與機器人技術的不斷發展,基於點雲表征的3D目標檢測領域在近年來取得了不斷的發展。然而,層出不窮的點雲數據集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在數 ...
作者:蔣天園 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:匯總|基於激光雷達的3D目標檢測開源項目&數據集 前言 這一片文章主要介紹目前3D目標檢測的一些比較重要的數據集合在github上比較好用的3D目標檢測項目。包含了最火最熱的KITTI到當前研究前沿的多模態,時序融合 ...
轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqq ...
PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點雲的3D目標檢測,只用點雲作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...
作者:蔣天園 Date:2020-05-26 來源: 3D目標檢測深度學習方法數據預處理綜述 前言 這一篇的內容主要要講一點在深度學習的3D目標檢測網絡中,我們都采用了哪些數據預處理的方法,主要講兩個方面的知識 ...