原文:Rotation Kinematics

問題來源是 IMU 中 Gyroscope 測量的角速度實際含義,從而幫助理解 IMU 預積分過程中 Rotation Matrix 的積分過程 即文獻 中公式 的第一個等式 。 解決這個問題,參考文獻 State Estimation for Robotics 的 . . Rotational Kinematics 與 . . Inertial Measurement Unit 。 . 角速度測 ...

2019-08-10 18:23 0 458 推薦指數:

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關於旋轉(Rotation

關於旋轉(Rotation) 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 ...

Sun Mar 03 06:24:00 CST 2019 0 617
Rotation Proposals

Rotation Proposals 論文Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals 這篇論文提出了一個基於Faster R-CNN的支持任意角度旋轉的場景文字檢測框架.在Fast R-CNN的部分與論文 ...

Fri Mar 16 04:29:00 CST 2018 0 1434
矩陣中的旋轉(Rotation)

參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》,算是讀書筆記吧。 目錄 [隱藏] 1.2D中的旋轉 2.3D中的旋轉 2.1繞x軸旋轉: 2.2繞Y ...

Sun Nov 19 19:00:00 CST 2017 0 1713
Kinematics and Dynamics Library(KDL)的安裝與使用

准備 確保Linux系統中已安裝gcc、g++、make、cmake、git等工具,若未安裝則使用sudo apt install命令進行安裝 git初次使用前需要進行一些配置,見《Git的使用》 ...

Mon Oct 25 16:44:00 CST 2021 1 1604
TANGENT_SPACE_ROTATION (Unity)

TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼:   float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w;   float3x3 rotation = float3x3 ...

Mon May 16 19:12:00 CST 2016 0 2432
圖像的基本運算——scale, rotation, translation

圖像是視覺信息的直接反應,圖像呈現出各種各樣的特效都是通過圖像的基本運算來完成的。圖像最基本的運算有三種,分別是scale,rotation 和translation,叫做尺度,旋轉和平移。很多圖像的特效都可以用這三種基本運算來實現。可以對像素值或者像素的坐標做這些運算來達到特定的效果 ...

Wed Apr 23 19:40:00 CST 2014 0 3378
TANGENT_SPACE_ROTATION的解釋

TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼:   float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w;   float3x3 rotation = float3x3 ...

Fri Oct 09 05:24:00 CST 2020 0 1382
四元數和旋轉(Quaternion & rotation)

四元數和旋轉(Quaternion & rotation) 本篇文章主要講述3D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣、向量運算,旋轉矩陣,四元數,旋轉的四元數表示,四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊,可能文章有點長。基礎好的同學,可以直接跳到四元數表示旋轉部分,見下 ...

Mon Aug 10 20:50:00 CST 2020 0 2085
 
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