參考的是《游戲和圖形學的3D數學入門教程》，算是讀書筆記吧。
1.2D中的旋轉
如果你要計算一個向量逆時針旋轉一定的度數后得到的向量，很多書都只會給一個公式。類似下面的包含sin，cos的矩陣。跟這個相乘就行了。其實看下面這張圖就會很清晰。
2.3D中的旋轉
首先要說明的是我們這里用的是左手坐標，Z軸是朝里的。DirectX中也是左手坐標。左右手坐標旋轉的相乘矩陣是不一樣的！有上面的2D旋轉得到的規律，我們用於3D旋轉中。
2.1繞x軸旋轉：
上面這個矩陣的作用就是，如果你要讓一個東西在3D中繞x軸旋轉一定度數，那么跟上面這個矩陣相乘就行了。就是還要懂矩陣相乘，參考這篇文章：Matrix 矩陣，單位矩陣，Transposition，矩陣與矩陣相乘
2.2繞Y軸旋轉
上面這個矩陣的作用就是，如果你要讓一個東西在3D中繞y軸旋轉一定度數，那么跟上面這個矩陣相乘就行了。就是還要懂矩陣相乘，參考這篇文章：Matrix 矩陣，單位矩陣，Transposition，矩陣與矩陣相乘
2.3繞Z軸旋轉
上面這個矩陣的作用就是，如果你要讓一個東西在3D中繞z軸旋轉一定度數，那么跟上面這個矩陣相乘就行了。就是還要懂矩陣相乘，參考這篇文章：Matrix 矩陣，單位矩陣，Transposition，矩陣與矩陣相乘
先到這里，轉變到游戲引擎中的數學模塊就非常簡單了，就能理解了。