旋轉矩陣（Rotation Matrix）的推導及其應用
向量的平移，比較簡單。 縮放也較為簡單 矩陣如何進行計算呢？之前的文章中有簡介一種方法，把行旋轉一下，然后與右側對應相乘。在谷歌圖片搜索旋轉矩陣時，看到這張動圖，覺得表述的很清晰了。 稍微復雜一點的是旋轉，如果只是二維也很簡單（因為很直觀），但因為是三維 ...
原文：矩陣中的旋轉(Rotation)
參考的是 游戲和圖形學的 D數學入門教程 ，算是讀書筆記吧。 目錄 隱藏 . D中的旋轉 . D中的旋轉 . 繞x軸旋轉： . 繞Y軸旋轉 . 繞Z軸旋轉 . D中的旋轉 如果你要計算一個向量逆時針旋轉一定的度數后得到的向量，很多書都只會給一個公式。類似下面的包含sin，cos的矩陣。跟這個相乘就行了。其實看下面這張圖就會很清晰。 . D中的旋轉 首先要說明的是我們這里用的是左手坐標，Z軸是朝里的 ...
2017-11-19 11:00 0 1713 推薦指數：
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