原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧,說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS里面加彈簧就加一個spring就好 ...
原創文章,出自 博客園, 阿龍clliu :http: www.cnblogs.com clliu 聽到webots a開源了,由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了,第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢,半天下不下來,我就上傳到網盤上了,需要的朋友自取。 關注公眾號 webots機器人,回復 webots a ,即可獲得百度雲鏈接 打開 a,發現界面是好看多了,但內置機器 ...
2019-05-29 18:42 0 3970 推薦指數:
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 昨天一個網友問我webots如何加一個彈簧,說是要做柔性機器人。說道理在ADAMS里面加彈簧就加一個spring就好 ...
一點。Webots的編程語言支持C、C++、matlab、python、java,本文以C編寫機器人控制 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 在一些三維制圖軟件或仿真軟件里,都有運動副的概念,webots的節點里好像沒有,不要擔心,在物理插件里可以做到,不過要學習有關於ODE(開源動力學引擎 ...
由於畢設研究需要使用webots軟件,在學習使用webots的過程花費了很多時間。由於這個軟件基本沒有什么中文資料,所以想把自己所學到的一些東西寫下來,如有什么錯誤的地方,大家可以批評指正。 1.界面介紹 打開webots軟件,我使用的是webots pro ...
webots下建模。 本人是學機械的,都知道現在主流的三維建模軟件都有SolidWorks、 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 用Webots軟件做機器人仿真時,可以編輯自己的控制器,比較靈活,和現實中燒單片機的過程更接近,這一次介紹比較常用的函數。 1. ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 不能說webots的學習資料少,只能說它的中文資料少。但是英文資料也的看呀,畢竟要深入了解這款軟件,看官方的幫助文檔是最好 ...
原創文章,來自“博客園,_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,轉載請注明原文章出處。 看到自己寫的東西有人支持,也蠻欣慰的,所以頂着畢設的壓力還是再更新一篇。 在webots中使用VRML語言建模,這個語言是比較 ...