原創文章,出自"博客園, _阿龍clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/
聽到webots 2019a開源了，由於研究生期間也是無奈很久都沒弄webots了，第一時間下載下來了。看到有很多朋友說網站下載速度太慢，半天下不下來，我就上傳到網盤上了，需要的朋友自取。
關注公眾號--webots機器人，回復 “webots2019a”，即可獲得百度雲鏈接
打開2019a,發現界面是好看多了，但內置機器人都好像封裝起來了，不能把庫卡機器人的麥輪拆下來了（已解決，轉化成基本節點可以解除封裝）。不過總算是把7.0.3版本里的運動副關系設計得更明了了，現在有了HingeJoint。
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另一個，發現大家可能都遇到一個問題，2019a版本的輸入printf()不能實時顯示了，過半天突然打印出一大堆，這是新版本緩存方式不同造成的。
解決方法：在打印函數后面增加這么一行
printf("hello world \r\n");
fflush(stdout);
就可以解決問題，前提是要輸出打印字符需要換行 \r\n;
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還有一個就是，朋友在運營一個webots的微信公眾號，我偶爾也參與其中。詳情看小尾巴