（轉）旋轉矩陣推導
轉自：http://www.cnblogs.com/luweimy/p/4121789.html 預備知識 矩陣乘法 介紹略，去網上查吧 兩角和(差)公式 推導 旋轉變換一般是按照某個圓心點，以一定半徑 r 旋轉一定的角度α，為了簡單起見我們給出下面的情景 假定點A(x,y)想 ...
原文：旋轉矩陣公式推導
.在二維平面中：如下圖所示，在xoyxoy平面中有一向量op x,y Top x,y T，旋轉 角后變為向量op x ,y Top x ,y T。 據圖可得：x op cos y op sin x op cos y op sin ，經旋轉 角后有: x op cos op cos cos sin sin xcos ysin x op cos op cos cos sin sin xcos ysi ...
2019-05-23 16:57 0 642 推薦指數：
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