【線性代數的本質】為什么說線性代數研究的是空間變換？旋轉矩陣坐標轉換矩陣
【線性代數的本質】為什么說線性代數研究的是空間變換？_嗶哩嗶哩_bilibili 注： 1.在線性代數中 ，常常不把點看成是點，而是看成是一個由原點出發的向量。所以，點的坐標相當於是向量的坐標。 2.正方形（圖中灰色圖形）可以看成是由一大堆向量組成的圖形，對這一 ...
原文：旋轉矩陣的理解 （線性代數）
最近在算車身坐標系的時候突然有一個神奇的發現。 比如知道一個Tw b標識車身坐標系到世界坐標系的轉換，如果我要算車頭的朝向，則: direction Tw b lt , gt , ，也就是這個Tw b的旋轉矩陣的第二列，也就是這一組正交基的一個方向. 然后發現，在這個case中，一個旋轉矩陣其實就是三列 X, Y, Z軸方向拼在一起。 每一行其實就是旋轉矩陣的轉置，也就是在車體坐標系下，世界系 X ...
2019-05-10 18:13 0 457 推薦指數：
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