3dmax和opengl都是右手坐標系，但是3dmax是z軸向上，而opengl中是Y軸向上。如圖： 所以在3dmax的fbx導出對話框中有“軸轉化”一項，可以設置“Y向上”或者“Z向上”。 默認是“Y向上”，這樣導出以后再加載到opengl程序里，模型就不至於是“躺着 ...

一、四個坐標系簡介和相互轉換 相機模型為以后一切標定算法的關鍵，只有透徹的理解了，對以后的標定算法才有更好的理解。 首先要理解相機模型中的四個平面坐標系的關系：像素平面坐標系（u,v）、像平面坐標系（圖像物理坐標系（x,y））、相機坐標系（xc,yc,zc）和世界坐標系（Xw，Yw,Zw ...

針孔相機模型　　　 　　已知條件　　　　假設有一個暗室（上圖中的立方體），暗室的牆上有一個小孔（上圖中的那個實心的點）；　　　　暗室中有一個白板（上圖中的那個黃色的矩形）；實際中的物體（紅綠色小球）；　　如何成像　　　　小孔成像　　成像特點：　　　　鏡像的，將3D信息壓縮到了2D　　等效模型 ...

一、背景分析： 充分理解不同坐標系，以及它們之間的轉換關系對於研究3D幾何視圖以及VSLAM是非常有必要的。 二、各坐標系間相互關系： 1、世界坐標系到相機坐標系 轉換關系主要是外參：R,T R、T與攝像機無關，所以稱這兩個參數為攝像機的外參數(extrinsic ...

目錄 極坐標系 極坐標的格式 極坐標系與平面直角坐標系之間的變換 極坐標系方程 圓 直線 阿基米德螺線 玫瑰線 極坐標系 極坐標系由極點（相當於平面直角坐標系中的原點）和 x ...

轉載自: https://blog.csdn.net/lyzyung/article/details/42964439 (原始地址已不可考證) 注: 屏幕坐標系的原點是主顯示器的左上角, 根據多顯示器的相對位置, 其他顯示器上的坐標可能是負值 設置坐標映射 ...

自然坐標系 （Frenet坐標系） 自然坐標系是沿質點的運動軌道建立的坐標系·在質點運動軌道上任取一點作為坐標原點O,質點在任意時刻的位置，都可用它到坐標原點O的軌跡的長度來表示 原點O：質點運動軌道上任取一點作為 自然坐標系在自然坐標系中,兩個單位矢量是這樣定義 ...

常見坐標系 EPSG:4326 全球1984，WGS84 EPSG:4490 大地坐標系，cgcs2000 EPSG:3857 投影坐標系，墨卡托投影 102016 北極 等距方位投影 North_Pole_Azimuthal_Equidistant ...