ROS C++ 規范概要
一、動機 代碼一致才能可讀、聯調、高效率、高復用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...
原文：ROS與C++
構建工作空間 catkin make 構建Catkin包 catkin create pkg 搭建開發環境 catkin make ros qtc plugin 官網鏈接：https: ros qtc plugin.readthedocs.io en latest 發布節點和訂閱節點 服務端和客戶端 參數 Timers 定時器 消息 自定義容器分配器： 服務 參數服務器 NodeHandles ...
2019-01-11 15:03 0 657 推薦指數：
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