ROS中調試c++程序

本文轉載自查看原文 2020-11-29 10:27 362 雜記其他/ Linux應用

1、在編譯中打開debug模式， ROS代碼

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、以gdb方式運行程序

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name

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