ROS中调试c++程序

本文转载自查看原文 2020-11-29 10:27 362 杂记其他/ Linux应用

1、在编译中打开debug模式， ROS代码

catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug

2、以gdb方式运行程序

rosrun --prefix 'gdb -ex run --args' package_name node_name

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