C/C++ 要实现程序反调试有多种方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父进程检测,TLS 线程局部存储,RDTSC时钟检测反调试 ...
C/C++ 要实现程序反调试有多种方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父进程检测,TLS 线程局部存储,RDTSC时钟检测反调试 ...
1. 搭建QT开发环境,参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间,这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建开发环境 catkin_make ros_qtc_plugin 官网链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 发布 ...
上篇(使用c++开发跨平台程序)说到,我不怕造东西,我怕的是造出来的东西,如果出了问题,我却不知道原因.所以调试分析是一个重要的手段. C++调试是一个复杂的活.虽然大部分调试可以通过IDE在开发期间就解决了.但是必然的,还有很多东西需要在生产环境中还原它.分析它,然后解决它.gdb是一个 ...
可以先安装个CDT插件: eclipse菜单 -> Help -> Install New Software... -> Work with (Add..) Na ...
bug调试要根据应用场景和条件,选择什么样子的调试方式很大程度上不是你想选择什么样的调试方式,而是还剩下什么样子的调试方式可用。下面就根据不同的场景和条件来总结一下。 目录: 1、gdb调试或者IDE自带的调试工具 2、堆栈调用 3、日志打印 4、信号函数捕捉 5、代码静态检测 ...
一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...