原文:ROS中调试c++程序

在编译中打开debug模式, ROS代码 以gdb方式运行程序 ...

2020-11-29 10:27 0 362 推荐指数:

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C/C++ 程序调试的方法

C/C++ 要实现程序调试有多种方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父进程检测,TLS 线程局部存储,RDTSC时钟检测反调试 ...

Wed Aug 19 04:50:00 CST 2020 0 732
使用QT搭建ROS程序界面(C++

1. 搭建QT开发环境,参照创客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空间,这样可以使用CMAKE进行编译并自动生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...

Sat Jan 04 18:41:00 CST 2020 0 1282
ROSC++

构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建开发环境 catkin_make ros_qtc_plugin 官网链接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 发布 ...

Fri Jan 11 23:03:00 CST 2019 0 657
使用gdb调试c++程序

上篇(使用c++开发跨平台程序)说到,我不怕造东西,我怕的是造出来的东西,如果出了问题,我却不知道原因.所以调试分析是一个重要的手段. C++调试是一个复杂的活.虽然大部分调试可以通过IDE在开发期间就解决了.但是必然的,还有很多东西需要在生产环境还原它.分析它,然后解决它.gdb是一个 ...

Thu Sep 26 16:07:00 CST 2019 2 1691
Mac eclipse 编译、调试c++ 程序

可以先安装个CDT插件:     eclipse菜单 -> Help -> Install New Software... -> Work with (Add..)   Na ...

Sun Oct 29 05:28:00 CST 2017 0 1057
C++程序调试方式总结

bug调试要根据应用场景和条件,选择什么样子的调试方式很大程度上不是你想选择什么样的调试方式,而是还剩下什么样子的调试方式可用。下面就根据不同的场景和条件来总结一下。 目录: 1、gdb调试或者IDE自带的调试工具 2、堆栈调用 3、日志打印 4、信号函数捕捉 5、代码静态检测 ...

Thu Aug 13 07:43:00 CST 2020 1 646
ROS C++ 规范概要

一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...

Tue Mar 12 18:00:00 CST 2019 0 1063
 
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