C/C++ 要實現程序反調試有多種方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父進程檢測,TLS 線程局部存儲,RDTSC時鍾檢測反調試 ...
C/C++ 要實現程序反調試有多種方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父進程檢測,TLS 線程局部存儲,RDTSC時鍾檢測反調試 ...
1. 搭建QT開發環境,參照創客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空間,這樣可以使用CMAKE進行編譯並自動生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...
構建工作空間 catkin_make 構建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建開發環境 catkin_make ros_qtc_plugin 官網鏈接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 發布 ...
上篇(使用c++開發跨平台程序)說到,我不怕造東西,我怕的是造出來的東西,如果出了問題,我卻不知道原因.所以調試分析是一個重要的手段. C++調試是一個復雜的活.雖然大部分調試可以通過IDE在開發期間就解決了.但是必然的,還有很多東西需要在生產環境中還原它.分析它,然后解決它.gdb是一個 ...
可以先安裝個CDT插件: eclipse菜單 -> Help -> Install New Software... -> Work with (Add..) Na ...
bug調試要根據應用場景和條件,選擇什么樣子的調試方式很大程度上不是你想選擇什么樣的調試方式,而是還剩下什么樣子的調試方式可用。下面就根據不同的場景和條件來總結一下。 目錄: 1、gdb調試或者IDE自帶的調試工具 2、堆棧調用 3、日志打印 4、信號函數捕捉 5、代碼靜態檢測 ...
一、動機 代碼一致才能可讀、聯調、高效率、高復用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...