原文:ROS中調試c++程序

在編譯中打開debug模式, ROS代碼 以gdb方式運行程序 ...

2020-11-29 10:27 0 362 推薦指數:

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C/C++ 程序調試的方法

C/C++ 要實現程序調試有多種方法,BeingDebugged,NtGlobalFlag,ProcessHeap,CheckRemoteDebuggerPresent,STARTUPINFO,IsDebuggerPresent,父進程檢測,TLS 線程局部存儲,RDTSC時鍾檢測反調試 ...

Wed Aug 19 04:50:00 CST 2020 0 732
使用QT搭建ROS程序界面(C++

1. 搭建QT開發環境,參照創客智造教程https://www.ncnynl.com/archives/201903/2863.html。 需要建立ROS工作空間,這樣可以使用CMAKE進行編譯並自動生成CMakeLists.txt文件。 $mkdir -p ~/catkin_ws/src ...

Sat Jan 04 18:41:00 CST 2020 0 1282
ROSC++

構建工作空間 catkin_make 構建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建開發環境 catkin_make ros_qtc_plugin 官網鏈接:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 發布 ...

Fri Jan 11 23:03:00 CST 2019 0 657
使用gdb調試c++程序

上篇(使用c++開發跨平台程序)說到,我不怕造東西,我怕的是造出來的東西,如果出了問題,我卻不知道原因.所以調試分析是一個重要的手段. C++調試是一個復雜的活.雖然大部分調試可以通過IDE在開發期間就解決了.但是必然的,還有很多東西需要在生產環境還原它.分析它,然后解決它.gdb是一個 ...

Thu Sep 26 16:07:00 CST 2019 2 1691
Mac eclipse 編譯、調試c++ 程序

可以先安裝個CDT插件:     eclipse菜單 -> Help -> Install New Software... -> Work with (Add..)   Na ...

Sun Oct 29 05:28:00 CST 2017 0 1057
C++程序調試方式總結

bug調試要根據應用場景和條件,選擇什么樣子的調試方式很大程度上不是你想選擇什么樣的調試方式,而是還剩下什么樣子的調試方式可用。下面就根據不同的場景和條件來總結一下。 目錄: 1、gdb調試或者IDE自帶的調試工具 2、堆棧調用 3、日志打印 4、信號函數捕捉 5、代碼靜態檢測 ...

Thu Aug 13 07:43:00 CST 2020 1 646
ROS C++ 規范概要

一、動機 代碼一致才能可讀、聯調、高效率、高復用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...

Tue Mar 12 18:00:00 CST 2019 0 1063
 
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