原文:方向向量和法向量

前言 直線方向向量 直線的方向向量有兩個,其單位向量自然也有兩個 與向量 vec a 共線的單位向量為兩個, pm cfrac vec a vec a 直線的斜截式為 y kx b ,則其一個方向向量可以是 overrightarrow s ,k , 解釋:直線 y kx b 和 y kx 平行,則其方向向量是一致的,故只研究直線 y kx 的方向向量,如圖所示, 在其圖像上取一點 P ,k ,則 ...

2018-11-30 17:53 0 1184 推薦指數:

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直觀理解梯度,以及偏導數、方向導數和向量

目錄 寫在前面 偏導數 方向導數 梯度 等高線圖中的梯度 隱函數的梯度 小結 參考 博客:blog.shinelee.me | 博客園 | CSDN 寫在前面 梯度是微積分中的基本概念,也是機器學習解優化問題經常使用的數學工具(梯度 ...

Tue Oct 22 01:59:00 CST 2019 3 7395
向量叉乘的方向問題

兩個向量ab叉乘,可以獲得同時垂直於a,b的向量c,但這個向量c的方向卻會有不同。 首先我們需要明確的是,c的數學意義上的坐標值是不變的,設a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1); 當 ab都為左手坐標系下 ...

Thu Mar 26 19:15:00 CST 2020 0 2682
超平面與向量

超平面 常見的平面概念是在三維空間中定義的:$Ax+By+Cz+D=0$, 而d維空間中的超平面由下面的方程確定:$w^Tx+b=0$,其中,w與x都是d維列向量$,x=(x_1,x_2,…,x_d) $為平面上的點, $w(w_1,w_,\dots,w_d)$為平面的向量。$b$是一個實數 ...

Fri Sep 28 20:13:00 CST 2018 0 702
向量叉乘方向判斷

a x b兩個向量叉乘,可以獲得垂直a,b的一個向量,但這個向量有兩個方向,應該如何判斷?  通過將a的頭與a的尾相接,並檢查a到b是順時針還是逆時針,能夠確定a x b的方向。在左手坐標系中,如果a和b呈順時針,那么a x b指向您。如果a x b呈逆時針,那么a x b遠離您。 而在右手 ...

Wed Sep 27 20:26:00 CST 2017 0 10841
計算點雲向量

1.先mark一個文件操作:遍歷(或者迭代遍歷)指定目錄,boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation簡直就是坑爹,計算出的點雲向量有40~50%都是有問題的 用pca和kdtree自己計算,效果贊贊贊,而且效率 ...

Tue Dec 17 18:29:00 CST 2019 0 1599
方向導數與梯度向量與全微分

一個最簡單的例子:f(x,y)=x+y 那么全微分df=dx+dy 因為這個f(x,y)對x和y都是線性的,所以df=dx+dy對大的x和y變化也成立。 將x和y方向分開看,x方向每增加dx=1(y不變),f(x,y)增加df=1;y方向每增加dy=1(x不變),f(x,y)也增加df ...

Thu May 01 17:26:00 CST 2014 0 3743
 
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