3D點雲標注工具---Semantic Segmentation Editor
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原文：Efficient Online Segmentation for Sparse 3D Laser Scans-- 在線的稀疏點雲分割
在基於激光的自動駕駛或者移動機器人的應用中，在移動場景中提取單個對象的能力是十分重要的。因為這樣的系統需要在動態的感知環境中感知到周圍發生變化或者移動的對象，在感知系統中，將圖像或者點雲數據預處理成單個物體是進行進一步分析的第一個步驟。 在這篇文章中就提出了一種十分高效的分割方法。首先是將掃描到的點雲移除平面處理，然后移除平面后一定范圍內的點雲數據分割成不同的對象。該論文的是集中解決了在很小的計算 ...
2018-11-12 14:31 3 1562 推薦指數：
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