SSE（Semantic Segmentation Editor）是一個開源的點雲標注工具，代碼地址：Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
這里記錄一下安裝和使用過程,以及中間遇到的一些問題。
| Tool | Version |
|---|---|
| SSE | 1.6.0 |
| Meteor | 1.12.0 |
一、安裝
1.1 windows10
1.1.1 安裝meteor
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首先安裝Chocolatey
進入chocolatey官網https://chocolatey.org/install，滑動到最下方，選擇Take the installation course按鈕，然后在安裝方式處選擇install-using-powershell-from-cmd.exe,接着會彈出安裝教程，新建一個文件install.cmd，然后用管理員權限打開PowerShell，執行install.cmd即可。
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install.cmd
@echo off
SET DIR=%~dp0%
::download install.ps1
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "((new-object net.webclient).DownloadFile('https://community.chocolatey.org/install.ps1','%DIR%install.ps1'))"
::run installer
%systemroot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe -NoProfile -ExecutionPolicy Bypass -Command "& '%DIR%install.ps1' %*"
安裝完成后新建一個終端，查看版本信息,如果有顯示則安裝成功
- 安裝Meteor
直接執行以下命令進行安裝，安裝完成后執行meteor --version查看版本信息。
C:\WINDOWS\system32>choco install meteor
1.1.2 安裝SSE
- 首先下載源文件
在Release中選擇相應版本，我下載的是1.6.0，將下載的zip文件解壓。
- 安裝
進入解壓目錄，用管理員權限打開PowerShell，執行以下命令進行安裝
meteor npm install
- 啟動
meteor npm start
默認端口是3000，啟動后瀏覽器打開出現如下界面，則安裝成功
1.2 Ubuntu18.04
- 安裝Meteor
curl https://install.meteor.com/ | sh
- 安裝SSE
meteor npm install
meteor npm start
二、使用
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圖片標注
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pcd格式點雲標注
可參考點雲標注工具
三、常見問題
3.1 默認端口被占用
有時候電腦3000端口會被占用，則啟動的時候會拋出錯誤，解決辦法是啟動的時候指定端口號,注意start后面需要接一個--才能加端口號，這是因為--后的參數才會轉化為npm的參數,見https://docs.npmjs.com/cli/v7/commands/npm-start
如：指定8888端口啟動
meteor npm start -- --port 8888
3.2 數據存放路徑
Windows:
C:\Users\Administrator\sse-images
Linux:/home/${user_name}/sse-images/
3.3 打開pcd文件界面是黑色的
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有可能是pcd文件格式造成的，同一個pcd文件，我這邊
ascii格式能打開，但是binary不行。
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還有可能是安裝的時候使用了提示的命令
meteor npm fix
3.4 界面上標簽無法更改
啟動前先修改settings.json文件，在里面輸入自己的標簽，然后再啟動