matlab對點雲旋轉平移
1.顯示茶壺點雲 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z ...
原文：點和向量的平移
對一個點或者向量進行旋轉的時候，做法是讓這個點 或向量，為了敘述方便，以下只談論點的情況，向量的情況也是一樣的 ，乘以一個矩陣M，根據之前的知識 參考上一篇blog:https: www.cnblogs.com heben p .html ，矩陣M是一個 X 的方陣。 於是點P經過旋轉之后，新點P 的坐標計算公式如下： 然而這只是旋轉。要讓P點能夠平移，先要思考什么是平移，其實平移就是對P點的每一 ...
2018-06-17 20:26 0 1526 推薦指數：
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