u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)
dot（點乘 & 內積）
結果是一個float，表示兩個向量的夾角。點積公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)
如果點乘的結果為0，那么這兩個向量互相垂直；如果結果大於0，那么這兩個向量的夾角小於90度；如果結果小於0，那么這兩個向量的夾角大於90度
例子:
圖(a)中 向量AC投影到v
圖(b)定義了
由向量v順時針旋轉90°得到.從c向L做垂線,可以將c分解成沿v方向的部分Kv和垂直v方向的部分
,其中K M是特定的常數.即:
(1) 
給定c和v,我們想得到K和M.求出這兩個值后,我們可以說c到v的正交投影是Kv並且點C到直線的距離是
.
求解含量個未知數的兩個方程的方法是消去一個未知數,即:讓等式兩邊都點乘v
(2) 
根據 如果點乘的結果為0，那么這兩個向量互相垂直 得知 
結果是0所以
(3) 
即:
(4) 
同理:讓等式(1)兩邊同時點乘
可以得到
(5) 
合並以上結果
(6)
投影應用:反射
假設 a n都是單位向量
那么a在n上的投影是-a點成n
r-a是在這一投影的基礎上又加上一個
也就是說r-a是沿方向n,長度為
的向量.
也就是說r-a是沿方向n,長度為
的向量.
於是
