u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)
dot（点乘 & 内积）
结果是一个float，表示两个向量的夹角。点积公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)
如果点乘的结果为0，那么这两个向量互相垂直；如果结果大于0，那么这两个向量的夹角小于90度；如果结果小于0，那么这两个向量的夹角大于90度
例子:
图(a)中 向量AC投影到v
图(b)定义了
由向量v顺时针旋转90°得到.从c向L做垂线,可以将c分解成沿v方向的部分Kv和垂直v方向的部分
,其中K M是特定的常数.即:
(1) 
给定c和v,我们想得到K和M.求出这两个值后,我们可以说c到v的正交投影是Kv并且点C到直线的距离是
.
求解含量个未知数的两个方程的方法是消去一个未知数,即:让等式两边都点乘v
(2) 
根据 如果点乘的结果为0，那么这两个向量互相垂直 得知 
结果是0所以
(3) 
即:
(4) 
同理:让等式(1)两边同时点乘
可以得到
(5) 
合并以上结果
(6)
投影应用:反射
假设 a n都是单位向量
那么a在n上的投影是-a点成n
r-a是在这一投影的基础上又加上一个
也就是说r-a是沿方向n,长度为
的向量.
也就是说r-a是沿方向n,长度为
的向量.
于是
