3D點雲點雲分割、目標檢測、分類
3D點雲點雲分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
原文：segMatch:基於3D點雲分割的回環檢測
該論文的地址是：https: arxiv.org pdf . .pdf segmatch是一個提供車輛的回環檢測的技術，使用提取和匹配分割的三維激光點雲技術。分割的例子可以在下面的圖片中看到。 該技術是基於在車輛附近提取片段 例如車輛 樹木和建築物的部分 ，並將這些片段與從目標地圖中提取的片段相匹配。分段匹配可以直接轉化為精確的定位信息，從而實現精確的三維地圖構造和定位。在先前記錄的部分 白色 和 ...
2018-03-22 11:23 1 4770 推薦指數：
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