實時Cartographer測試(1) - rplidar
1.rplidar實時測試 參考文獻：http://www.cnblogs.com/liangyf0312/p/8028441.html 修改USB轉串口權限 yhexie@ubuntu:~$ cd /etc/udev/rules.d yhexie@ubuntu:/etc/udev ...
原文：rplidar跑cartographer
一 Cartographer編譯 cartographer依賴的大型第三方庫很少，編譯時基本沒有依賴項問題，基本按照官方文檔的步驟來，略作修改。使用的環境是Ubuntu . ROS Kinetic .先裝好wstool rosdep ninja sudo apt get install y python wstool python rosdep ninja build .建工作空間 mkdir c ...
2017-12-12 16:26 0 1167 推薦指數：
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