Rplidar學習(五)—— rplidar使用cartographer_ros進行地圖雲生成
一、Cartographer簡介 Cartographer是google開源的通用2D和3D定位與地圖同步構建的SLAM工具,並提供ROS接口。官網地址:https://github.com/g ...
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一、簡介 RPLIDAR A1 開發套裝包含了方便用戶對 RPLIDAR A1 進行性能評估和早期開發所需的配套工具。 用戶只需要將 RPLIDAR A1 模組與 PC 機連接,即可在配套 ...
一、建立工作空間、編譯包 二、創建激光雷達(Rplidar)的串口別名 1、連接usb數據線到rplidar,進行usb端口的檢測 記 ...
一、子函數分析 1、發布數據子函數 (1)雷達數據數據類型 (2)雷達發布子函數分析 2、得到設備信息子函數 3 ...
SDK頭文件介紹 1、頭文件簡介: 2、頭文件解析 (1)rplidar_protocol.h (2)rplidar_cmd.h ...