在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...
典型的二階環節傳函:G s wn wn s sigma wn s wn wn 自然震盪角頻率wn . ,繪制不同sigma取值下的Bode圖和Nyquist圖如下: Bode圖: 程序代碼如下: gt gt w ,logspace , , w為 之間對數等間距分布的 個數wn . 自然震盪角頻率sigma . , . , . , , , , 取不同的阻尼比for j : num wn wn den ...
2017-11-04 22:07 0 3861 推薦指數:
在 自動化領域,所謂欠阻尼,說明 阻尼不夠大,因此這個阻尼並不足以阻止振動越過平衡位置,此時系統將做 振幅逐漸減小的周期性阻尼振動。系統的運動被不斷阻礙,所以振幅減衰,並且振動周期也是越來越長,經過較長時間后,振動停止。 中文名 ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 系統的性能指標 以欠阻尼系統為例 \(T_d\):延時時間(Delay time ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 1 從彈簧阻尼系統開始 回顧彈簧阻尼系統,我們有以下內容,其中 \(u(t) = \frac ...
。 2. 可以用低階設計實現,並且可以高速運行 3. 對於相同公差設計方案,其階數 ...
值,幅角響應的值為 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二階系統 回顧二階系統基本形式 ...
1. 前言 色階圖適合二維的數據,而且橫軸跟縱軸的標簽都比較多。本期的數據: Example data shows concurrent user sessions over time, taken from a development environment. ...
的微分方程: 通過定義二階系統的固有頻率\(\omega\) 和阻尼比 \(\zeta\) ,可以將 ...
例:給區間[L,R]加首項為s,公差為d的等差數列 a[ ]表示原數組,b[ ]表示a的差分數組,c[ ]表示b的差分數組 a[i] = a[i]+s+(i-L)*d , L<=i<= ...