一.歐拉角歐拉角最容易表示,用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity里就是Transform組件的Rotation里的X Y Z三個變量代表了歐拉角 二.四元數四元數相比於歐拉角就比較復雜了,由四個變量組成(在Unity中稱為X,Y,Z,W),但是這些變量的值 ...
Unity技巧 四元數 Quaternion 和旋轉 原文:http: blog.csdn.net candycat article details 四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換 縮放 旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法 矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個 大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變 ...
2017-09-30 21:17 0 5684 推薦指數:
一.歐拉角歐拉角最容易表示,用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity里就是Transform組件的Rotation里的X Y Z三個變量代表了歐拉角 二.四元數四元數相比於歐拉角就比較復雜了,由四個變量組成(在Unity中稱為X,Y,Z,W),但是這些變量的值 ...
轉:http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRo ...
今天做個簡單記錄 當用eulerangle(歐拉角)做旋轉的時候 如果對多個軸需要旋轉的時候,因為旋轉順序我們無法控制,會導致得到的結果與原本期望不同,eulerangle的旋轉順序依次是Y-X-Z。解決這個問題的辦法就是使用四元數旋轉,控制旋轉順序。 四元數旋轉 四元數用於表示旋轉 ...
[四元數叉乘] 共軛復數。 對於四元數的叉乘, 需要按如下的展開式計算: 根據上面展開式的計算,可以推導出[w1 v2][w2 v2]的計算公式: [四元數與旋轉] 在3D程序中,通常用quaternion來計算3D物體的旋轉角度,與Matrix ...
四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
復數 \[\begin{aligned} a &= x+yi\\ ii&=-1 \end{aligned} \] 四元數基礎 定義 \[\begin{aligned} ii&=jj=kk=-1\\ ij&=-ji=k\\ jk&=-kj ...
旋轉矩陣與四元數 http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/ 在計算機圖形學的學習中,幾何變換(Transformations)是一塊重要的內容,我們使用齊次坐標(Homogeneous ...
四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣,而歐拉選擇則是按照一定 ...