（十一）ORBSLAM2在ROS下運行
ORBSLAM2運行ROS節點障礙 ORBSLAM2提供了與ROS耦合的應用程序，放在單獨的ROS文件夾中。同樣的，它提供了與ROS無關聯的同類型的應用程序。不過，為了方便，筆者主要測試了它在ROS下的應用程序，因為筆者的攝像頭是用ROS提供的openni2來驅動的，所以可以利用相機 ...
原文：[ros]編譯ORBSLAM2時候，ros路徑問題
CMake Error at CMakeLists.txt: include : include could not find load file: core rosbuild rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt: rosbuild init : Unknown CMake command rosbuild init . 其實是因為ros的當前 ...
2017-05-29 16:42 0 2664 推薦指數：
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