一.編譯到devel目錄
在工作空間下（有devel文件夾的那個目錄）執行 catkin_make --pkg 包名
如果報錯，執行
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
二.編譯到install文件夾
catkin_make install --pkg 包名
如果報錯，執行
catkin_make install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"
ros 編譯指定包
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