1.卸載所有ROS版本
1)卸載全部ros:
sudo apt-get autoremove --purge ros-*
2)卸載某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換)
如indigo:
sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo
3)或者先卸載包
sudo apt-get purge ros-*
然后刪除依賴，配置
sudo apt-get autoremove #可以刪除不需要的包，不需要指定包名。
2檢查ros文件夾是否卸載掉
進入到~/.bashrc 以及／opt/目錄，查看是否有ros文件夾存在，如果無，則卸載成功。