1.卸载所有ROS版本
1)卸载全部ros:
sudo apt-get autoremove --purge ros-*
2)卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)
如indigo:
sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo
3)或者先卸载包
sudo apt-get purge ros-*
然后删除依赖，配置
sudo apt-get autoremove #可以删除不需要的包，不需要指定包名。
2检查ros文件夹是否卸载掉
进入到~/.bashrc 以及／opt/目录，查看是否有ros文件夹存在，如果无，则卸载成功。