ROS系统的安装 ROS系统的安装方式有两种，通过软件源和源码编译安装。软件源安装只需要通过简单的命令，因此，我们使用软件源来安装ROS 配置系统软件源 打开Ubuntu软件中心的软件源配置界面，勾选restricted,universe,multiverse三个选项 ...

Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。 ROS 虽然名为机器人操作系统 ...

一 ros安装 1.0 设备环境：Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu仓库变为允许"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 这里需要注意的问题是，有些时候由于防火墙原因，有些时候需要 ...

步骤方法： 1、首先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸载依赖包 sudo apt-get autoremove ...

1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: 　　 sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载 ...

1. 安装 　　从官网下载最新版本的Clion 　　https://www.jetbrains.com/clion/ 　　并解压到指定的目录,例如: 　　/home/xkc/software ...

博客转载自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS ...

amnet 目前还没有类似catkin_created的命令，但是ros2自带的有 ros2 pkg create命令 创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包 ros2 pkg create test ...