ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種，通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令，因此，我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面，勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...

Robot Operating System (ROS) 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架，它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法，以及強大的開發者工具，ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統 ...

一 ros安裝 1.0 設備環境：Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是，有些時候由於防火牆原因，有些時候需要 ...

步驟方法： 1、首先卸載包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸載依賴包 sudo apt-get autoremove ...

1)卸載全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸載某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換) 如indigo: 　　 sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸載 ...

1. 安裝 　　從官網下載最新版本的Clion 　　https://www.jetbrains.com/clion/ 　　並解壓到指定的目錄,例如: 　　/home/xkc/software ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS導航包的應用 利用ROS Navigation功能包集跑通基於rplidar 的slam 開發環境 Ubuntu14.04+ROS ...

amnet 目前還沒有類似catkin_created的命令，但是ros2自帶的有 ros2 pkg create命令 創建包 ros2 pkg create test 會創建一個名為test的包 ros2 pkg create test ...