卸載ros的方法

1)卸載全部ros:

sudo apt-get autoremove --purge ros-* 

卸載某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換)

如indigo:  　　

sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo

或者先卸載包

sudo apt-get purge ros-*　　 

然后刪除依賴，配置

sudo apt-get autoremove

2) 檢查 ~/.bashrc　以及／opt/目錄是否有ros文件夾存在