卸載ROS包
1.卸載所有ROS版本 1)卸載全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 2)卸載某個ros版本(ros版本可以共存，每次需要切換) 如indigo: sudo apt-get autoremove --purge ros ...
原文：卸載ros的方法
卸載全部ros: sudo apt get autoremove purge ros 卸載某個ros版本 ros版本可以共存，每次需要切換 如indigo: sudo apt get autoremove purge ros indigo 或者先卸載包 sudo apt get purge ros 然后刪除依賴，配置 sudo apt get autoremove 檢查 .bashrc 以及 o ...
2019-01-12 19:51 0 1884 推薦指數：
相關推薦
ROS系統的安裝以及卸載
ROS系統的安裝 ROS系統的安裝方式有兩種，通過軟件源和源碼編譯安裝。軟件源安裝只需要通過簡單的命令，因此，我們使用軟件源來安裝ROS 配置系統軟件源 打開Ubuntu軟件中心的軟件源配置界面，勾選restricted,universe,multiverse三個選項 ...
ROS的安裝和卸載
Robot Operating System (ROS) 是一個得到廣泛應用機器人系統的軟件框架，它包含了一系列的軟件庫和工具用於構建機器人應用。從驅動到最先進的算法，以及強大的開發者工具，ROS 包含了開發一個機器人項目所需要的所有東西。且它們都是開源的。 ROS 雖然名為機器人操作系統 ...
ROS安裝與卸載教程
一 ros安裝 1.0 設備環境：Ubuntu 14.04 ros indigo 1.1 配置Ubuntu倉庫變為允許"restricted," "universe," and "multiverse 1.2 這里需要注意的問題是，有些時候由於防火牆原因，有些時候需要 ...
卸載ROS系統
步驟方法： 1、首先卸載包 sudo apt-get purge ros-* 2、然后卸載依賴包 sudo apt-get autoremove ...
ROS入門筆記（二）：ROS安裝與環境配置及卸載（重點）
ROS入門筆記（二）：ROS安裝與環境配置及卸載（重點） 1 ROS安裝步驟 1.1 ROS版本 1.2 確定Ubuntu版本號 1.3 安裝ROS 1.3.1 Ubuntu初始環境配置 1.3.2 ①添加源地址文件sources.list ...
Ubuntu 16.04/18.04 安裝及卸載 ROS
一、檢查下Ubuntu初始環境 在正式的安裝前，先檢查下Ubuntu初始環境是否配置正確。打開Ubuntu的設置->軟件與更新->Ubuntu軟件->勾選關鍵字universe,r ...
ros之參數的使用與編程方法
參數模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot" ----{Node A Node B} /robot_radius:0.4 ----{Node C ...