編譯程序包（原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） 1.編譯程序包： 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛才創建的程序包了。 注意: 如果你是通過apt或者其它軟件包管理工具來安裝ROS的，那么系統已經 ...

第一步，創建工作空間 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令創建一個新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名稱 cd test/src 執行完畢后 ...

這是一個用colcon如何創建和編譯ROS工作區的簡要教程。這是一個實用的教程，並非來替代核心文檔。ROS 2 在Bouncy之前的發行版，使用的編譯工具是ament_tools，這在ament教程中有闡述。 1. 背景colcon是ROS編譯工具catkin_make ...

ROS的包編譯有兩種方法（我知道的），一種是用rosmake，這種方法簡單；另一種是用catkin_make，這種方法更方便包的管理和開發。這兩種方法都是先建立工作空間workspace（類似於vs下的解決方案，用來管理很多的項目），然后建立包package（類似於vs下的項目），最后利用 ...

1. 創建ROS工作空間 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 創建package catkin創建package cd ...

需求：要求一台高清播放及的瀏覽器能夠訪問內部的一個網站。 方案：由於播放機的瀏覽器不允許輸入地址進行訪問，因此需要在ROS路由中對訪問做跳轉，即該播放機打開網站時跳轉到指定地址的指定端口。 設置： IP-Firewall-NAT，新增一條規則，設置如下圖所示： 該規則表示：由LAN口 ...

-indigo 3)或者先卸載包 sudo apt-get purge ros-*　　 然后刪除依賴，配置 sudo ap ...

1. 安裝 　　從官網下載最新版本的Clion 　　https://www.jetbrains.com/clion/ 　　並解壓到指定的目錄,例如: 　　/home/xkc/software/clion-2017.2.3 默認Clion可以免費使用30天,學生可以憑借學生證 ...