安裝雷達驅動過程中遇到的問題,走一步坑一步 ~/robosense$ catkin_makeBase path: /home/leo2/robosenseSource space: /home/le ...
概要:PCL Point Cloud Library ROS接口堆,PCL ROS是在ROS中涉及n維點雲和 D幾何處理的 D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets nodes和c 接口 源碼地址: git https: github.com ros perception perception pcl.git branch: indigo devel RO ...
2017-03-23 21:29 0 5371 推薦指數:
安裝雷達驅動過程中遇到的問題,走一步坑一步 ~/robosense$ catkin_makeBase path: /home/leo2/robosenseSource space: /home/le ...
解決: ...
記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我 ...
網上各種說安裝點雲庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因?不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...
http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
1、ROS中的點雲數據類型 2、點雲轉換 ROS轉PCL數據格式 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl ...
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
iai_kinect git地址: https://github.com/code-iai/iai_kinect2 libfreenect2 git地址: https://github.com/Op ...