原文:ROS之pcl_ros

概要:PCL Point Cloud Library ROS接口堆,PCL ROS是在ROS中涉及n維點雲和 D幾何處理的 D應用的首選橋梁。這個包提供運行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets nodes和c 接口 源碼地址: git https: github.com ros perception perception pcl.git branch: indigo devel RO ...

2017-03-23 21:29 0 5371 推薦指數:

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如何在ROS中使用PCL(2)

記錄關於我們運行roslaunch openni_launch openni.launch 命令時生成的話題以及這些話題的數據類型便於后期的處理,只有知道它們的數據結構,才能很好的對數據進行處理,我 ...

Tue Apr 11 22:33:00 CST 2017 0 6891
ROS-PCL點雲庫的安裝

網上各種說安裝點雲庫還慢,中間出現一些沒有依賴庫的情況,但在我這里都是很順利,難道是一開始安裝了ROS的原因?不是很清楚,暫且將過程寫下來。 一,下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...

Fri Apr 13 18:19:00 CST 2018 1 3955
ROSPCL的數據類型轉換

1、ROS中的點雲數據類型 2、點雲轉換 ROSPCL數據格式 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl ...

Mon Mar 28 22:37:00 CST 2022 0 1036
 
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