視覺SLAM的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示
視覺SLAM中的數學基礎 第一篇 3D空間的位置表示 前言 轉眼間一個學期又將過去，距離我上次寫《一起做RGBD SLAM》已經半年之久。《一起做》系列反響很不錯，主要由於它為讀者提供了一個可以一步步編碼、運行的SLAM程序，為讀者理解SLAM實現的細節作了詳細的介紹。但是我也有很多對它不 ...
原文：數學基礎-3D空間的位置表示
轉自：http: www.cnblogs.com gaoxiang p .html 剛體運動 本篇討論一個很基礎的問題：如何描述機器人的位姿。這也是SLAM研究的一個很基本的問題。這里的位姿表示了位置和姿態。描述位置很簡單，如果機器人在平面內運動，那么用兩個坐標來描述它的位置： 如果在三維空間中運動，則它的位置就用三個空間坐標來表示： 對於姿態來說，在 D情況下還需要增加一個旋轉角 在 D情況下表 ...
2017-03-14 15:57 0 1368 推薦指數：
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