3D數學基礎圖形——1（坐標系）

1.坐標系

　　右手坐標系：伸出右手，大拇指指向X軸正方向，食指指向y軸正方向，彎曲中指的方向為z軸正方向。

 

　　左右坐標系：伸出左手，大拇指指向X軸正方向，食指指向y軸正方向，彎曲中指的方向為z軸正方向。

 

 

　　常用平台使用的坐標系

　　多坐標系：從初始坐標系變換而來，

 

 

 

 

 　　世界坐標系：原始坐標系，唯一不變的，是所有坐標系的參考坐標系

 

　　物體坐標系：

 

　　當我們說向左向右移動說的是物體坐標系，當我們說向東向北移動時說的是世界坐標系

　　攝像機坐標系：

 

 

 

　　慣性坐標系：當從世界坐標系變換到物體坐標系需要經過中間變換的慣性坐標系，慣性坐標系的原點和物體坐標系的原點重合，但慣性坐標系的方向和世界坐標系平行。從世界坐標系到慣性坐標系只需要移動。