四元數運動學筆記（4）旋轉的雅克比矩陣
1.相對於旋轉向量的雅克比 2.相對於四元數的雅克比 2.1相關公式 2.2推導雅克比 1.相對於 ...
原文：四元數運動學筆記（1）旋轉的表示
.參考資料 .旋轉矩陣的性質 . 旋轉矩陣 . 旋轉矩陣的奇異點 . 旋轉矩陣的微分方程 .向量叉乘與斜對稱矩陣 .四元數 . 四元數表示 . 四元數乘法 . 四元數的性質 .參考資料 Quaternion kinematics for the error state KF barfoot state estimation forrobotics 袁信 鄭鍔 捷聯式慣性導航原理 以上書籍的下載鏈 ...
2017-01-20 21:06 2 3989 推薦指數：
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