ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...
原文：ROS學習（七）—— 理解ROS Topic
一 准備工作 打開roscore turtlesim 打開一個turtulesim節點 turtle keyboard teleoperation 現在你可以使用鍵盤上的方向鍵來控制turtle運動了。如果不能控制，請選中turtle teleop key所在的終端窗口以確保你的按鍵輸入能夠被捕獲。 二 ROS Topic turtlesim node節點和turtle teleop key節點之 ...
2017-01-12 10:35 0 15074 推薦指數：
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