rplidar & hector slam without odometry
接上一篇：1.rplidar測試 方式一：測試使用rplidar A2跑一下手持的hector slam，參考文章：用hector mapping構建地圖 但是roslaunch exbotxi_bringup 2dsensor.launch 和 roslaunch ...
原文：【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在網上發現了幾個教程寫的都不錯，但是親測發現都有點不足，綜合了一下，進行補充。 . 安裝ros 和 創建工作空間 http: blog.csdn.net u article details . rplidar ： https: hollyqood.wordpress.com ros slam hector slam d E C B E C E BB ...
2016-10-28 20:43 0 4134 推薦指數：
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