ROS理解roslaunch命令
roslaunch命令從launch文件中啟動一個節點，它的使用方法如下： 首先切換到beginner_tutorials文件下： 創建launch文件夾，切換到該文件夾下： 注意:launch文件是在相應的包文件里面 ...
原文：理解ROS rqt_console和 roslaunch
.使用rqt console和roslaunch 這篇教程將介紹使用rqt console和rqt logger level來調試以及使用roslaunch一次啟動許多nodes.如果你使用ROSfuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，請查看這篇文章使用基於oldrxthispage . 前提rqt和tuetlesimpackage 需要用到rqt和tuetlesimpackage 如果 ...
2016-09-13 12:16 0 1983 推薦指數：
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