以下內容來源於:https://www.zhihu.com/people/August_666/posts 先上運算,再解讀: 一個矩陣乘以一個列向量相當於矩陣的列向量的線性組合。 一個行向量乘以矩陣,相當於矩陣的行向量的線性組合。 方程組: 在二維平面中,相當於 ...
Eigen學習之矩陣與向量的乘積 摘要: C 狗做論文實現的時候嘗嘗會遇到矩陣的計算,而矩陣的計算如果自己去寫工具那就太麻煩了。在眾多的工具中 反正我也不知道其他工具 ,EIGEN庫最令人青睞。原因無他,懶得去造輪子。 Eigen的學習之路很長,在這條路中,首先要掌握基礎知識:http: blog.csdn.net augusdi article details 。 那么你現在興匆匆的跑去用這個庫 ...
2016-04-21 23:32 0 3230 推薦指數:
以下內容來源於:https://www.zhihu.com/people/August_666/posts 先上運算,再解讀: 一個矩陣乘以一個列向量相當於矩陣的列向量的線性組合。 一個行向量乘以矩陣,相當於矩陣的行向量的線性組合。 方程組: 在二維平面中,相當於 ...
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1.2 矩陣和向量的運算 1.介紹 eigen給矩陣和向量的算術運算提供重載的c++算術運算符例如+,-,*或這一些點乘dot(),叉乘cross()等等。對於矩陣類(矩陣和向量,之后統稱為矩陣 類),算術運算只重載線性代數的運算。例如matrix1*matrix2表示矩陣的乘法 ...
博客轉自:Dongdong Bai Eigen庫是一個開源的C++線性代數庫,它提供了快速的有關矩陣的線性代數運算,還包括解方程等功能。Eigen是一個用純頭文件搭建起來的庫,這意味這你只要能找到它的頭文件,就能使用它。Eigen頭文件的默認位置是“/usr/include ...
@ 目錄 一、旋轉向量 1.1 初始化旋轉向量 1.2 旋轉向量轉旋轉矩陣 1.3 旋轉向量轉歐拉角(xyz,即RPY) 1.4 旋轉向量轉四元數 二、旋轉矩陣 2.1 初始化旋轉矩陣 2.2 旋轉矩陣 ...
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1 子矩陣操作簡介 本文翻譯自官方的 Using block operations。這篇文章只是我在學習的時候做的記錄,可能有些陳舊了,建議直接看官方的文檔。 子矩陣操作又稱塊操作,在矩陣運算中,子矩陣的提取和操作應用也十分廣泛。因此Eigen中也提供了相關操作的方法。提取的子矩陣 ...