左手系、右手系 歐拉角 歐拉角用來在3D世界中表示物體的朝向，通常我們將朝向定義為將某一個正朝向旋轉至當前朝向所進行的變換。當我們表示物體的朝向時，實際上指的是對物體所進行的旋轉變換。 3D世界中的任何一個旋轉都可以拆分為沿着物體自身的三個正交坐標軸的旋轉，而歐拉角規定了這三次旋轉 ...

轉自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納了兩種表達方式的轉換，計算公式采用3D笛卡爾坐標系 ...

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1. 背景 最近被 旋轉矩陣、 歐拉角、 四元數 的轉換搞的頭大，所以梳理一下。轉換程序主要參考某個神奇的網頁[1]。這個神奇的網頁有所有的相互轉換，在這里只記錄我用到的。 2. 旋轉矩陣和四元數 旋轉矩陣和四元數都能唯一確定一次旋轉，所以旋轉矩陣和四元數直接的轉換是唯一的，不需要考慮多種 ...

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首先來看一下什么是歐拉角（Euler angles）？構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角、章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角。——引自百度百科萊昂哈德·歐拉用歐拉角來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對於任何一個參考系，一個剛體的取向，是依照順序，從這參考系，做三個 ...

【3D計算機圖形學】變換矩陣、歐拉角、四元數 旋轉矩陣、歐拉角、四元數主要用於：向量的旋轉、坐標系之間的轉換、角位移計算、方位的平滑插值計算。 一、變換矩陣： 首先要區分旋轉矩陣和變換矩陣： 旋轉矩陣：向量繞某一個軸旋轉，用3x3的矩陣表示。 變換矩陣：向量的移動 ...

原文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...