游戲動畫中歐拉角與萬向鎖的理解 [轉]
原帖鏈接：http://blog.csdn.net/huazai434/article/details/6458257 我在2009年5月份左右拜讀了《3D數學基礎：圖形與游戲開發》，當時對歐拉角中萬向鎖的概念一直是百思不得其解，也從未遇到過這種情況。書上有這樣一句話：“如果您從來沒有遇到過萬向 ...
原文：3D數學基礎：3D游戲動畫中歐拉角與萬向鎖的理解
首先來看一下什么是歐拉角 Euler angles 構件在三維空間中的有限轉動，可依次用三個相對轉角表示，即進動角 章動角和自旋角，這三個轉角統稱為歐拉角。 引自百度百科萊昂哈德 歐拉用歐拉角來描述剛體在三維歐幾里得空間的取向。對於任何一個參考系，一個剛體的取向，是依照順序，從這參考系，做三個歐拉角的旋轉而設定的。所以，剛體的取向可以用三個基本旋轉矩陣來決定。換句話說，任何關於剛體旋轉的旋轉矩陣是 ...
2016-04-02 10:33 0 2694 推薦指數：
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