根據旋轉前后的向量求旋轉矩陣
https://www.cnblogs.com/xpvincent/archive/2013/02/15/2912836.html 目前能夠百度到的根據旋轉前后的兩個向量求旋轉矩陣，基本上都是根據上部鏈接的博客原理，但我根據其代碼所寫的程序，發現有bug ，一時半會無法解決，估計是特殊情況 ...
原文：向量旋轉
向量v 沿着Y軸旋轉 度得到v Vector v Vector v Quaternion.AngleAxis , Vector .up v 某游戲物體繞Y軸旋轉 度得到的新Quaternion Quaternion rotation Quaternion.Euler f, f, f Target.rotation 沿着Target的X軸延伸 米求目標點的 D坐標 Vector newPos Ta ...
2015-05-09 04:47 0 3191 推薦指數：
相關推薦
歐拉角，旋轉矩陣，旋轉向量
1. 旋轉矩陣。三維空間種兩個點P1(x1, y1, z1) 和P2 (x2,y2,z2), 由P1經過旋轉矩陣R可以得到P2： P2=R.P1. 其中旋轉矩陣R為正交矩陣(R.RT=I) 繞x軸旋轉ψ角的旋轉矩陣： 繞y軸旋轉θ角的旋轉矩陣： 繞z軸旋轉Φ角的旋轉 ...
根據旋轉前后的向量值求旋轉矩陣
如果已知旋轉前后的一向量的變化，那么該如何求這個旋轉矩陣呢？本篇結合Rodrigues' rotation formula，介紹一下該旋轉矩陣的求法。 1.旋轉角度 已知旋轉前向量為P, 旋轉后變為Q。由點積定義可知： 可推出P，Q之間的夾角為： 2. 旋轉軸 由1中可知，旋轉角所在 ...
旋轉矩陣、旋轉向量、歐拉角、四元數的關系
向量的矩陣形式 有兩個向量：\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的結果表示一個向量，這個向量向量垂直於a,b ...
向量/坐標系旋轉的矩陣表示
在Cartesian坐標系中，存在向量 \(\textbf{M}=a\textbf{i}+b\textbf{j}=(a \quad b)^{\rm T}\)，現在將坐標系按原點逆時針旋轉 \(\theta\) （注意：不是將 \(\textbf{M}\) 逆時針旋轉），\(\textbf{M ...
osg指定向量旋轉指定角度
向量AB，沿着n旋轉10度 osg::Vec3 left = AB*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(10), n); osg::Vec3 right = AB*osg::Matrix::rotate(osg::inDegrees(-10), n ...
Unity3D 兩向量旋轉角
在游戲中經常用到的，已知兩向量A, B ，求出A->B的旋轉角。但U3D給出的Vector3.Angle()方法只能返回0到180度的向量夾角。如果想得到0到360度的旋轉角，需要自己做一些邏輯運算。方法如下： 參數 a：起始向量; b：目標向量; n：旋轉方向 例子：已知 ...
向量旋轉任意角度坐標
向量 \(\overrightarrow{a} = (x, y)\) 順時針旋轉 \(\alpha\) 得到的向量的坐標為 \((x', y')\) \(x' = \sin \alpha * y + cos \alpha * x, y' = cos \alpha * y - \sin \alpha ...