Unity3D 兩向量旋轉角

在游戲中經常用到的，已知兩向量A, B ，求出A->B的旋轉角。但U3D給出的Vector3.Angle()方法只能返回0到180度的向量夾角。如果想得到0到360度的旋轉角，需要自己做一些邏輯運算。方法如下：

參數 a：起始向量; b：目標向量; n：旋轉方向

public static float SignedAngleBetween(Vector3 a, Vector3 b, Vector3 n)
    {
        float angle = Vector3.Angle(a,b);
        float sign = Mathf.Sign(Vector3.Dot(n,Vector3.Cross(a,b)));
        float signed_angle = angle * sign;
        return (signed_angle <= 0) ? 360 + signed_angle : signed_angle;
    }

例子：已知向量a=(1, 0, 1), b=(-1, 0, 1) ，求a順時針轉到b的旋轉角，則n應該為(0, 1, 0)，結果為270度。若n=(0, -1, 0)，則逆時針，結果為90度。