1.使用rqt_console和roslaunch 這篇教程將介紹使用rqt_console和rqt_logger_level來調試以及使用roslaunch一次啟動許多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，請查看這篇文章使用基於old rxthis ...

目錄 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim為例 在roslaunch文件中使用變量 roslaunch roslaunch是ros自帶的一個庫，使用roslaunch可以同時運行多個節點，通過編寫 ...

ROS教程第8章"使用rqt——console和roslaunch"，在第二部分，使用roslaunch這一節，官方教程要求復制粘貼給出的內容到新創建的turtlemimic.launch文件中。官方給出的內容如下圖： 這時候要是真的全部復制粘貼過去（博主就干了這樣的傻事(￣▽￣ ...

一 node標簽 在<node>標簽指定一個ROS 節點，這是最常見的roslaunch標簽，因為它支持最重要的功能：啟動和關閉節點。 roslaunch不保證節點開始的順序。因為沒有辦法從外部知道節點何時被完全初始化，所以所有被啟動的節點必須是穩健的，以便以任何順序啟動 ...

摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...

一、准備工作 １、打開roscore 2、turtlesim 　　打開一個turtulesim節點 ３、turtle keyboard teleoper ...

一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...

是由於下載gazebo時的鏈接文件鏈接失效， 因此，只需要重新對該文件的lib文件夾下的同名文件和share文件夾下的同名文件進行軟鏈接即可： sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share ...