（四）ORBSLAM運動估計
ORBSLAM2的運動估計簡介 ORBSLAM2中的運動估計核心方法就是3D-2D的PNP，而在跟蹤過程主要分為三種類型： 無運動模型的跟蹤，即基於參考幀的跟蹤； 基於勻速運動模型的跟蹤； 重定位； 上述三種方案，我們只介紹前兩種，重定位由於需要用到回環檢測 ...
原文：運動補償與運動估計
主要內容： 幀內預測 幀間預測 運動補償 運動估計 一 H. 的塊 幀內預測 幀間預測 H. AVC標准中的基本預測技術是基於塊，像素塊預測編碼包括幀內 intra 塊預測和幀間 inter 塊預測，在圖像信號壓縮編碼中，由於亮度信號和色差信號是分別進行處理的，因此，預測又可分亮度信號預測和色差信號預測。 幀內塊預測是利用相鄰像素的相關性，通過當前像素塊的左邊和上邊的像素進行預測，只需對實際值和預 ...
2014-05-13 10:17 0 10806 推薦指數：
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