原文:學習OpenGL-ES: 4 - 坐標系變換(平移)

,前言: 接下來將是數學系列,將主要講解一些初學者比較難以理解的內容,並假設讀者已經熟悉了基本的向量和矩陣運算以及其幾何意義。為了簡單化,某些數學概念不甚嚴謹,但不妨礙學習和理解。 在上一篇文章 學習OpenGL ES: D繪圖原理 中,我們知道繪制 D圖形,首先需要描述物體: a,我們需要描述物體位置,也經常需要平移物體,平移是指物體的形狀和朝向都不變,只是位置改變。我們通過對物體的所有頂點進 ...

2013-02-23 15:22 0 4803 推薦指數:

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Android OpenGL ES(十二):三維坐標系坐標變換初步 .

OpenGL ES圖形庫最終的結果是在二維平面上顯示3D物體(常稱作模型Model)這是因為目前的打部分顯示器還只能顯示二維圖形。但我們在構造3D模型時必須要有空間現象能力,所有對模型的描述還是使用三維坐標。也就是使用3D建模,而有OpenGL ES庫來完成從3D模型到二維屏幕上的顯示 ...

Fri Apr 24 19:05:00 CST 2015 0 3314
OpenGL坐標系變換(讀他一遍遍)

圖1 OPENGL渲染管線 圖中顯示了OpenGL圖形管線的主要部分,也是我們在進行圖形編程的時候常常要用到的部分。一個頂點數據從圖的左上角(MC)進入管線,最后從圖的右下角(DC)輸出 ...

Sun Oct 09 03:01:00 CST 2016 0 5226
矩陣變換坐標系

1.新建一個空物體,命名為parent設置坐標為(3, 0, 0) 2.在parent下新建一個cube,設置坐標為(3, 0, 0) 給cube添加一個Test腳本,在Start方法里添加如下代碼 運行輸出結果為: transform.position ...

Fri Dec 28 20:21:00 CST 2018 0 1116
orocos_kdl學習(一):坐標系變換

  KDL中提供了點(point)、坐標系(frame)、剛體速度(twist),以及6維力/力矩(wrench)等基本幾何元素,具體可以參考 Geometric primitives 文檔。 Creating a Frame, Vector and Rotation   PyKDL中創建 ...

Fri Jan 19 06:02:00 CST 2018 0 2224
直角坐標系平移和旋轉

平面上的坐標系 地理坐標是一種球面坐標。由於地球表面是不可展開的曲面,也就是說曲面上的各點不能直接表示在平面上,因此必須運用地圖投影的方法,建立地球表面和平面上點的函數關系,使地球表面上任一點由地理坐標(φ、λ)確定的點,在平面上必有一個與它相對應的點,平面上任一點的位置可以用極坐標或直角坐標 ...

Sun Nov 01 03:26:00 CST 2020 0 575
學習OpenGL-ES: 0 - 方法和資料

為何學習 為了更好地理解計算機圖形學相關基礎知識,更好地理解3D引擎的底層工作原理,從而更好地進行移動領域的3D應用開發。 需要說明的是:不需學習OpenGL-ES,也可以基於3D引擎進行3D應用開發。 什么是OpenGL-ES OpenGL-ES是平台無關 ...

Thu Feb 21 05:51:00 CST 2013 2 4777
學習OpenGL-ES: 2 - EGL解析

1, 前言 在前文(學習OpenGL-ES: 1 - 像素、顏色、顯存、環境初始化和EGL)中提到EGL是本地平台和OpenGL ES之間的抽象層,其完成了本地相關的環境初始化和上下文控制工作,以保證OpenGL ES的平台無關性。主要包含如下工作: a,選擇顯示設備 b, 選擇像素格式 ...

Fri Feb 22 05:00:00 CST 2013 2 18705
 
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